理论知识是基础，但实际操作同样重要。入门者可以通过以下途径积累经验：

标题：PLC控制系统编程入门，你需要掌握哪些基础？

一、了解PLC的基本概念

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过编程实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。在入门PLC控制系统编程之前，首先需要了解PLC的基本概念，包括其工作原理、硬件组成和软件架构。

二、掌握基础的电子学知识

PLC编程涉及到电子学知识，如电路原理、元器件特性等。入门者需要掌握基础的电子学知识，以便理解PLC的工作原理和电路设计。例如，了解二极管、晶体管、电阻、电容等基本元器件的特性，以及它们在电路中的作用。

三、学习编程语言和编程环境

PLC编程语言主要有梯形图、指令列表、功能块图和结构化文本等。入门者需要选择一种适合自己的编程语言进行学习。同时，熟悉编程环境也是必不可少的，如Siemens的TIA Portal、Rockwell的Studio 5000等。

四、了解工业现场通信协议

PLC控制系统通常需要与其他设备进行通信，如传感器、执行器、上位机等。入门者需要了解常见的工业现场通信协议，如Modbus、Profibus、Profinet等，以便实现设备间的数据交换。

五、熟悉电气控制原理

PLC控制系统是电气控制系统的延伸，因此，入门者需要熟悉电气控制原理，包括继电器控制、接触器控制等。这将有助于理解PLC控制系统的设计思路和编程方法。

六、实践操作，积累经验

理论知识是基础，但实际操作同样重要。入门者可以通过以下途径积累经验：

1. 参加PLC编程培训课程，学习实际操作技能； 2. 阅读相关书籍和资料，了解行业案例； 3. 参与实际项目，将理论知识应用于实践。

总结：

PLC控制系统编程入门需要掌握的基础包括：了解PLC的基本概念、掌握基础的电子学知识、学习编程语言和编程环境、了解工业现场通信协议、熟悉电气控制原理以及实践操作，积累经验。通过不断学习和实践，相信你会在PLC控制系统编程领域取得优异成绩。