技术参数表是定制非标取件机械手的重要依据。工程师需要提供以下参数：

非标取件机械手定制，工程师需要准备哪些关键资料？

一、明确取件需求

在定制非标取件机械手之前，首先要明确取件需求。这包括取件物体的尺寸、重量、形状、材质以及取件方式等。例如，取件物体是否需要翻转、旋转或进行其他特殊操作？这些信息将直接影响机械手的结构设计和性能要求。

二、提供技术参数表

技术参数表是定制非标取件机械手的重要依据。工程师需要提供以下参数：

1. 重复定位精度：要求机械手在重复取放物体时，定位精度达到多少？通常以±mm级表示。

2. 稼动率：要求机械手的取放速度达到多少？通常以每分钟多少次表示。

3. MTBF均值：要求机械手的平均无故障工作时间达到多少小时？

4. IP防护等级：要求机械手具备何种防护等级，以适应不同的工作环境。

5. 节拍时间CT值：要求机械手在完成取放操作时的节拍时间。

6. PLC品牌型号与版本：要求使用的PLC品牌、型号和版本。

三、提供同行客户案例

同行客户案例可以帮助工程师更好地了解非标取件机械手的应用场景和性能表现。工程师可以从以下几个方面收集案例：

1. 取件物体的种类和尺寸。

2. 机械手的结构设计和性能参数。

3. 取放操作的具体流程和效果。

4. 客户对机械手的评价和反馈。

四、验厂或FAT报告

验厂报告或FAT（工厂验收测试）报告可以证明非标取件机械手的性能符合要求。工程师需要提供以下内容：

1. 机械手的整体结构和工作原理。

2. 各个部件的材质、规格和性能。

3. 机械手的测试数据和结果。

4. 机械手的维护保养方法和注意事项。

通过以上四个方面的资料准备，工程师可以更好地定制非标取件机械手，确保其满足实际需求，提高生产效率和产品质量。